物联网智能车实训系统

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物联网STC51智能车实训系统

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描 述:

物联网STC51智能车实训系统

(CBT-RobotCar-51)

 

产品简介

物联网STC51智能车实训系统,是专门面向移动机器人设计、车辆控制研究和系统应用集成的实验开发平台。该平台以移动车辆结构为硬件主体,集成移动电源管理系统、驱动电路系统。能够实现车辆的移动控制、调速红外循迹、测距避障、手机,PC控制、WIFI连接等功能,是一套功能丰富、接口齐全、应用广泛的智能车辆开发平台。     

产品特点

体积小,外形美观,精心研制基于机械、力学与电子工艺的完美结合,接口齐全,应用灵活。

8STC89C52RC为核心控制器,采用层次化设计方案,标准通讯接口,可以灵活选配上层应用平台。

采用的拓展板将STC89C52RC所有引脚全部引出,方便学习熟悉51单片机其余功能,便于拓展。

可拓展多种控制方式,支持拓展红外遥控、手机,PC控制、WIFI连接等控制技术。

具有红外测距避障功能。

红外巡线传感器用于车辆感知与控制,同时可扩展超声波测距避障。

一、驱动系统

采用四轮差速驱动方式,转弯半径可以从零至无限大,适应性强。使用L298D驱动器驱动四个直流减速电机作为动力,最高电流可达2A,马力大,爬坡能力强,移动控制灵活。

二、电源系统

电源选用7.4V锂电池供电,相比传统的铅酸电池,具有体积小、重量轻、能量密度高、使用寿命长、无记忆效应、环保、安全可靠、可直接充电等优点。

三、通信模块

机器人系统装有WiFi无线通信模块,安卓手机安装APP后可观看小车拍摄到的影像。


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