机器人与智能工厂应用实训室

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工业机器人与智慧工厂应用实训室方案

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描 述:

     

一、货物说明一览表....................................................................................................... 2

二、平面布置施工图和三维图............................................................................... 18

三、具体设计方案说明.................................................................................   26

3-1视频识别设计方案...................................................................................... 26

3-2机器人夹具设计方案说明...........................................................................  .. 36

3-3搬运机器人与变位机工件装夹定位设计方案说明.........................................            . 45

3-4弧焊机器人焊接方案及其与变位机配合的控制方案说明.....                ....................... 49

3-5 焊接通风除尘系统设计方案说明...................................     ....... ....................... 72

3-6辊道运输机上工艺托盘定位装夹工件及与辊道机配合工作设计方案说明.....                      .. 78

3-7 辊道机运行及控制设计方案说明................................................     .. ............... 84

3-8 成品库结构及控制方案说明.........................................    .............................. 89

3-9 码垛机器人与成品库配合工作设计方案说明.............................................           . 116

3-10 码垛机器人与AGV小车的配合设计方案说明...........................................             125

3-11 AGV小车运行及控制方案说明......................................................      ........... 133

3-12 实训室总控系统设计方案说明.............................................. ....     ............... 144

3-13 安全保障控制系统设计方案说明..........................................      .................... 165

3-14 “互联网+工业4.0”的实际应用说明.......................................     ..................... 168

附录1 项目气路、管路等施工布置简要说明......................................          ............. 195

附录2 系统方案优势、特点说明............................................................................ 198

四、实训项目说明........................................................................................ 200



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