多功能协作机器人技术实训平台

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多功协作能机器人技术实训平台

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描 述:

多功协作能机器人技术实训平台

(CBT-IOT-RIMS)


一、  产品概述

本套多功能协作机器人技术实训平台是专为教育培训领域所设计的实训实操平台,工作站由6轴轻型协作机器人、工作台、模块化功能模组等组成。学生通过使用工作站可以充分学习协作机器人的相关知识和操作技术,还能掌握工业机器人的电气连接及集成方法。模块化的功能模组可以针对教学和实际应用需求进行定制开发,平台具有灵活的扩展接口便于二次开发与集成,同时工作站的实训教程能够一步步引导学生完成机器人及相关设备的学习和使用。

 

二、  系统特色

(一)    协作安全

具有灵敏的力度反馈特性,特有的碰撞监测功能,工作中一旦与人发生碰撞,便会立刻自动停止,无需安装防护栏,在保障人身安全的前提下,实现人与机器人的协同作业。

(二)    高精度与灵敏度

机器人的重复定位精度可达±0.05mm,适用于各种自动化中对精度有高度要求的工作。轻质量小型化的身材,面对不同的应用场景,也能快速部署和设置。

(一)    模块化

机器人的额定使用寿命为25000小时,即便是在工作超负荷,环境恶劣的情况下,也可正常运行,模块化的设计理念,让机器人的维修与保养更加快速与便捷。关节模块一旦出现故障,用户可在极短的时间内进行更换。

(二)     简单易操作

用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹。可视化的图形操作界面,让非专业用户也能快速掌握。

(一)    实用性

包含了工业机器人搬运、上下料、码垛等常用工艺,集成了IO通信和PLC配合控制以及视觉跟踪等高端技能,便于技术人员熟悉了解其他应用方式工业机器人工作站的配置和操作,有助于提高技术人员综合实践能力。

(二)    智能与开放

系统提供多种形式的应用编程接口,ROS机器人操作系统等,便于用户二次开发。同时可集成视觉,快速拓展行业应用,基于云平台管理,实现远程维护,故障诊断,在线升级等网络化服务。

一、  技术性能

输入电源:单相三线~220V±10%50Hz

工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m

装置容量:<1.5kVA

平台尺寸:1300mm×1200mm×900mm

安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

二、  设备结构与组成

多功能协作机器人技术实训平台以模块化设计为思想,以安全、实用为原则,充分考虑教学实训的实际需求,既能够保证学生学习过程中的安全,又能够充分学习机器人在工业生产中的主要应用环节。工作站设有轨迹标定工位、工具快换工位、码盘/码垛工位等。

工作站整体尺寸为:1300mm*1200mm*900mm,具有四个工位,如上图所示,合理分布在工作台面上,以实现不同的工作需要:

 

l 轨迹标定工位;

l 码垛工位;

l 手爪快换工位;

l 机床上下料工位;

l 视觉识别、定位、检测

轨迹标定工位:

设置有TCP点标定标志块和各种轨迹轮廓,用于对机器人基础操作和手动控制示教。其中,TCP点标定给人直观展示了机器人的工作精度,各种轨迹轮廓侧重体现了机器人工作路径的灵活多样性。

 

码垛工位:

由高精度交流电机配合精密减速器驱动传送带模拟真实工厂的流水线。码盘设计有两种,分别为单层码垛和多层码垛。另在输送过程中集成视觉控制,实现机器人气动手爪与传送带同步运动等。同时在传送带末端配有精密传感器感应产品是否到位,便于机器人判断取料,完成码垛。

 

上下料工位:

由高性能气缸组件组成模拟冲床,由机器人配合气动吸盘夹具实现模拟产品经过冲压后的下料工序,抓取零件后经过精密传感器触发模拟冲床的下一工序,将模拟产品置于指定位置,实现下料应用。

 

手爪快换工位:

设计有机器人手爪库,机器人执行末端和手爪上分别配有精密气动组件,可以实现机器人自行完成手爪的快速切换,以实现不同工位的工作需要。

 

PLC控制系统:

多功能协作机器人技术实训平台配套了一套高性能PLC和彩色触摸屏,提供了多种类型输入输出接口和总线通信接口,可以实现对传送带速度和位置的控制、机器人动作控制和更加复杂的综合应用。

PLC采用24VDC供电,晶体管类型输入输出点。采用一个彩色触摸屏作为人机交互界面,用来切换操作模式和监控实训工作台相关参数,提高工作站的易用性,也为工作站的个性化定制和二次开发提供平台和接口。

一、  设备介绍

1、协作机器人

6轴协作机器人主要由机器人本体、控制柜、底座(可选)和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂,共有6个旋转关节,每个关节表示一个自由度。机器人关节包括基座(关节1),肩部(关节2),肘部(关节3),腕部1(关节4),腕部2(关节5)和腕部 3(关节6)。基座用于机器人本体和底座连接,工具端用于机器人与工具连接。肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采用臂管连接。通过示教器操作或拖动示教,用户可以控制各个关节转动,使机器人末端工具移动到不同的位姿。




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